KUKA驱动器机器人驱动器KSP600-3x20

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中海德（福建）工业设备有限公司是一家长年从事品牌SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西门子，霍尼韦尔，力士乐，MOOG，SMC等零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供一年的质量、并且都经过了严格的测试和认证。公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司自成立以来始终坚持以为客户提供产品及满意的服务、为您的生产以及采购工作提供‘安全 快捷方便’公司拥有完善的物流供应系统、现已与众多国外品牌生产厂商建立了良好的合作关系。我司能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等、在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询或使用E-mail查询！本公司经营各种电工电气工控品牌产品。库存多，价格好,欢迎您联系我们

中海德（福建）工业设备有限公司  

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一、引言

库卡机器人是一款广泛应用于制造业的自动化机器人，它的操作对于许多新手来说可能具有一定的挑战性。为了帮助用户好地掌握库卡机器人的操作，我们编写了这篇操作指南。

二、库卡机器人基本操作

1、启动与关机:库卡机器人通常由一个计算机系统控制，通过按下控制面板上的“启动”按钮来启动机器人，再次按下“启动”按钮或“关机”按钮来关闭机器人。

2、手动操作:库卡机器人可以通过手动操作来进行移动和搬运。在控制面板上，用户可以输入目标位置和姿态，然后通过“手动”模式将机器人移动到该位置。

3、自动操作:在“自动”模式下，库卡机器人会根据预设的程序自动一系列动作。用户只需在控制面板上输入程序编号或选择预设的程序。

4、故障排除:如果遇到任何问题或故障，用户可以查看控制面板上的故障指示灯，根据指示灯的提示进行故障排除。如果无法解决问题，建议技术支持。

三、库卡机器人操作

1、编程:库卡机器人支持多种编程语言，包括KRL(KUKA Robot Language)和RAPID。用户可以通过控制面板或计算机进行编程，以实现复杂的动作和功能。

2、视觉系统:库卡机器人配备的视觉系统可以帮助它识别和抓取物体。用户可以通过控制面板或计算机来调整视觉系统的参数和设置。

3、运动学调整:库卡机器人的运动学调整可以影响其运动性能和精度。用户需要根据应用需求对机器人的关节角度、速度和加速度进行调整。

4、网络配置:库卡机器人可以通过网络与其他设备进行通信。用户需要配置机器人的IP、子网掩码和网

关等网络参数，以便与其他设备进行数据交换和远程控制。

5、安全设置:为了确保操作安全，用户需要设置库卡机器人的安全等级和保护措施。例如，设置密码保护、急停开关位置以及安全区域等。

6、维护与保养:定期对库卡机器人进行维护和保养可以延长其使用寿命。例如，清洁机器人、检查紧固件是否松动、换磨损的部件等。

7、数据分析:通过数据分析工具对库卡机器人的运行数据进行收集、分析和可视化，可以帮助用户评估机器人的性能、优化程序以及预防性维护。

8、系统新:库卡机器人软件系统可能需要定期新以修复漏洞、增加新功能或提高性能。用户可通过控制面板或计算机检查并安装新。

9、故障预防:通过定期检查部件(如电机、传感器、电缆等)的磨损情况以及定期进行预防性维护，可以降低库卡机器人发生故障的概率。

10、培训与教育:如果您是初次使用库卡机器人，建议参加培训课程或阅读相关教育资料以好地了解机器人的功能、操作和维护等方面的知识。

KUKA KPP600-20 2X40  00-198-263

0000199415 PC/KRC2

0000199437 EZF 058 CCX 4x(2x0,25qmm) WZW

0000199439 motor cable A2 XM2

0000199469 Welding Inverter PSI63C0.761L1 -Pnet

0000199473 EZF 058S MOT 4x2,5+2x1 A7

0000199484 Lifting tackle

0000199487 Hauptschalter 160A Zwischenbau Rot/Gelb

0000199499 control cable 12,0m

0000199501 control cable 11,5m

0000199518 interface plate AE250/500 KR500-3

0000199536 ES36 empty AE0/200

0000199538 hose bundle A3-6 leer

0000199551 PC/KRC4

0000199569 EZBFM 058 K-Box70 AE0 handling

0000199574 Photoelectric proximity sensor

0000199599 fill in adapter ZH6 (old)

0000199607 control cable 23x1+2x1 5,0m

0000199627 EZSP 058 NW70 A3-6

0000199633 Distance ring

0000199643 Thrust ring