KUKA驱动器驱动模块KSP600-3X64
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中海德(福建)工业设备有限公司
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以下是 KUKA 机器人主要型号的简介。
1. 小型机器人
KUKA KR4 R600 机器人是一款紧凑型机器人,其额定负载为 4 kg,本体质量约 27 kg,工作空间达 601 mm,重复定位精度为±0.02 mm。主要应用:装配、物料搬运、上下料、机加工、喷涂、涂胶等。
2. 低负荷
KUKA KR 16-2 机器人结构紧凑,动作性能好,额定载荷为 16 kg,本体质量为 235 kg,工作范围达 1 611 mm,重复定位精度为±0.05 mm。主要应用:切割、上下料、物料搬运、装配、测量等。
3. 中等负荷
KUKA KR 60 HA 机器人额定负载为 60 kg,本体质量为 665 kg,工作区域达 2 033 mm,重复定位精度为±0.15 mm。主要应用:高精度作业,尤其适合激光应用领域或部件测量领域。
4. 高负荷
KR 240 R3200 PA 机器人是一款大型高速机器人,其额定负载为 240 kg,本体质量为1103 kg,工作区域达 3 195 mm,重复定位精度为±0.06 mm。主要应用:装配、码垛、物料搬运、上下料、机加工等。
5. 重负载
KR 1000 TITAN 机器人动作范围广,负载能力大,可快速地搬运重物。其额定负载为1 000 kg,本体质量为 4 700 kg,工作区域达 3 202 mm,重复定位精度为±0.1 mm。主要应用:机加工、上下料、物料搬运、包装、拾料等。可**地传送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件、飞机部件、大理石毛块、混凝土制品等,如图 2.6 所示。
6. 协作型机器人
LBR iiwa 14 R820 机器人是 KUKA 款量产的灵敏型机器人,也是具有人机协作能力的机器人。它的特点:反应快速、自适应、灵敏度高、独立。其额定负载为 3 kg,本体质量为 30 kg,工作区域达 820 mm,重复定位精度为±0.15 mm。主要应用:测量、检测、组装、涂胶等。
215242 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆1.6米 Cable 1.6m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215243 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 02米 Cable 02m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215244 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 03米 Cable 03m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215245 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 04米 Cable 04m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215246 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 05米 Cable 05m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215247 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 06米 Cable 06m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215248 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 08米 Cable 08m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1