变频器 MDX61B0370-503-4-0T

变频器 MDX61B0370-503-4-0T

中海德（福建）工业设备有限公司本着“以诚为本、合作共赢、持续改进”的工作方针，工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，海通华业公司多年来以销售SIEMENS、ABB在可编程控制器、PLC复杂控制系统、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS、ABB品质与成本，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件、工业机器人备件为公司的销售特长。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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变频器调试步骤: (所用软件为MOVITOOLS)

设置网关DP地址，然后短接所有变频器的DI01与24VI0端子，然后变频器与PC通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即parametcr1(设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号),然后修改参数,如P100设为SBUS/Fixed, P101设为SBUS,P600等设为NO FUNCTION, P881设为1，其他变频器也是这样，只是修改一下P881 (系统总线的地址)的数值。然后网关与PC通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址，后把后一个变频器的S1和S2接通，其余变频器的S1与S2断开，后在通电状态下把AS接通(切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下)。

伺服调试步骤: (所用软件为MT_ Manger)

设置伺服DP地址，然后断开DI0O与24VI0,接通DI01与24VI0,同时接通7与9端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为，型号为MOVITRAC B,点对点通信方式，下载伺服启动信息,设置转动惯量为100,电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服(必须在禁止模式下)。然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点击Caculate, 即屯子齿轮比全部采用默认值，直接点击NEXT,然后设置软限位，然后下载到伺服(必须在禁止模式下)。然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动，此时状态字Motor turning 为1，此时若IPOSreference位为0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式。

寻参模式启动方法如下:寻参:

1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03 (端子功能为Reference Travel)传入，为1时减速，脱离时停止,同时将当前位置清零,此时IPOS reference位为1。2.寻参过程中，如果Start复位，寻参停止，Start 再置位后，如果这时的控制字还是寻参的信号，则还会继续寻参。即start一旦置位，就直接按照控制模式来运行。IPOS reference 为1时，可进行自动模式启动，通过发控制字1106给PLC程序将当前位置清零。或者是给伺服控制器发送寻参控制字1106(即要想使用自动模式必须先定零点)。通过P920与P921更改软限位置，因为没有使用硬件限位，所以怀用硬件限位，硬件限位开关信号通过端子传入。出

画面程序下载:使能CHANNEL2，并且使能REMOTE,设置通信波特率为，然后在S7中点击CP5512(MPI),点属性，设置为,即两个设备通信速率相同，否则找不到节点设备，然后在winccf1exible中点连接,选择连接设备的plc型号以及通信方式为DP,然后点传输，此时检测HMI画面程序中是否有错误产生，然后更新HMI设备中的OS (操作系统)，更新完操作系统后，重新传输HMI画面程序。

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