AB罗克韦尔ROCKWELL 1746-NI16I

AB罗克韦尔ROCKWELL 1746-NI16I

中海德（福建）工业设备有限公司是独具有自营工业自动化产品及技术进出口权、工业自动化产品以欧美品牌为主打。控制器、模块 、中央处理器、控制卡、 显示屏、  电路板 、 变频器 、模块、电路板 、触摸屏 、电源模块 、卡件、通讯卡件、模拟量输入模块、数字量输出模块 、CPU板、CPU处理器、、CPU模块、通讯模块、PLC可编程，伺服，步进，人机界面（触摸屏），接触器，电机，仪器仪表，数控系统，产线配套等自动化设备配件销售。主营范围：石油化工、钢铁、电力、冶金、能源、水处理、薄膜、食品、医药、环保、海洋船舶等众多行业提供工控自动化备件。收费透明，价格合理。

中海德（福建）工业设备有限公司  

联系人：田小华

电话：0591-86290139 微信同号

手机：18050188551

qq: 2881506989

公司地址：福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心SOHO3号楼8层中海德公司

公司官网：http://www.zhdfj.com/

在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等(与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大，与原转向相反的反转磁场小)，但以相同的速度，向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等(正转者大，反转者小)合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信号的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。如果改变控制电压的相位，旋转磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺服电机将反转。若控制信号消失，只有励磁绕组通入电流，伺服电机产生的磁场将是脉动磁场，转子很快地停下来。为使交流伺服电机具有控制信号消失，立即停止转动的功能，把它的转子电阻做得特别大，使它的临界转差率Sk大于1。在电机运行过程中，如果控制信号降为“零”，励磁电流仍然存在，气隙中产生一个脉动磁场，此脉动磁场可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成。假设电动机原来在单一正向旋转磁场的带动下运行于A点，此时负载力矩是。一旦控制信号消失，气隙磁场转化为脉动磁场，它可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成，电机即按合成特性曲线运行。由于转子的惯性，运行点由A点移到B点，此时电动机产生了一个与转子原来转动方向相反的制动力矩。在负载力矩和制动力矩的作用下使转子迅速停止。必须指出，普通的两相和三相异步电动机正常情况下都是在对称状态下工作，不对称运行属于故障状态。而交流伺服电机则可以靠不同程度的不对称运行来达到控制目的。这是交流伺服电机在运行上与普通异步电动机的根本区别。

关于控制伺服，要先知道你要用他来做什么，伺服一共有3种控制;一是转矩控制，二是速度控制，三是位置控制，根据不同的控制方式，PLC给驱动器发出信号不同，如果是扭矩控制和速度控制一般是用模拟量来控制，一般的位置控制是用发送脉冲的方式控制，也有用模拟量控制速度，然后通过光栅尺反馈来做位置控制的6;当然所有的这些控制方式，也都可以通过通讯的方式进行控制

2711PRN10H	2711-T6C15L1/B
2711P-RW2	2711-TC1-B
2711P-K6M20D	2711-T10C10/B
2711P-RP1A/G	2711-T5A10L1
2711P-T10C4D8	2711-T10C9/C
2711P-B10C4D1	2711-T10G15L1
2711P-T6C5D	2711-T14C8/B
2711P-T10C15D1	2711-T10C8/D
2711P-T6C1A	2711-T9A1/D
2711P-RN3	2711-T10G20
2711P-B6C20D	2711-T6C8L1
2711P-T6M5D/B	2711-TC1/E
2711P-T10C4D5	2711-T9C8
2711P-B7C4A2	2711-T10G8/E
2711PC-T6M20D	2711 T9C8
2711P-K4M20A/D	2711-T6C15L1
2711P-RDT7C/A	2711TC1
2711P-RDT10C/B	2711-T10C20L1
2711P-T6M20D	2711-T10C9/B
2711P-RDT12H/A	2711-T6C20L1/B
2711P-T7C4D8/A	2711-T9C10/C
2711PC-T6C20D	2711-T9A8L1
2711P-RDT7C/C	2711-T10C10
2711P-T12C6D1	2711-T10G20
2711P-T10C4D8/A	2711-T10G15