AB罗克韦尔ROCKWELL 1756-IF8/A 8点模拟量输入模板

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工作原理

伺服电机的工作原理可以简单分为三步骤：感知、比较和控制。

1.感知：在伺服电机中，传感器用于感知电机的位置和转速等信息。传感器通过与转子或装在转子上的磁轨相互作用，生成与转子位置相关的脉冲信号。传感器还可以测量电机的转速，如通过感应转子上的磁场变化来测量转速。

2.比较：感知到的位置和转速信息会被传送到控制回路中进行比较。控制回路中的比例积分控制器将传感器反馈的信号与设定值进行比较，得出误差信号。如果误差信号大于零，则需要调整电机的输出使其减小；反之，如果误差信号小于零，则需要增加电机的输出。

3.控制：比较得出的误差信号将被控制回路进行处理，并输出控制信号。控制信号经过驱动器转换为适合电机的电压或电流信号，并驱动电机。通过不断调整输出信号，使得电机的位置和转速逐渐接近设定值。同时，控制回路还能对电机的动态特性进行补偿，提高电机的控制精度和响应速度。

伺服电机的工作原理基于反馈控制系统的闭环原理，通过不断感知、比较和调整，实现了对电机位置、转速和力矩等参数的控制。伺服电机具有高精度、高响应速度和稳定性好等优点，在自动化设备和机械控制系统中得到广泛的应用。