PFXA 401F控制单元2 aiprofibus-3BSE024388R3

PFXA 401F控制单元2 aiprofibus-3BSE024388R3

中海德（福建）工业设备有限公司是一家长年从事品牌SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西门子，霍尼韦尔，力士乐，MOOG，SMC等零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供一年的质量、并且都经过了严格的测试和认证。公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司自成立以来始终坚持以为客户提供产品及满意的服务、为您的生产以及采购工作提供‘安全 快捷方便’公司拥有完善的物流供应系统、现已与众多国外品牌生产厂商建立了良好的合作关系。我司能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等、在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询或使用E-mail查询！本公司经营各种电工电气工控品牌产品。库存多，价格好,欢迎您联系我们

中海德（福建）工业设备有限公司  

联系人：田小华

电话：0591-86290139 微信同号

手机：18050188551

qq: 2881506989

公司地址：福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心SOHO3号楼8层中海德公司

公司官网：http://www.zhdfj.com/

对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这

两个途径,MD330设计了两种张力控制模式。

1、开环转矩控制模式

开环是指没有张力反馈信号,变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩,而不是频率,输出频率是跟随材料的速度自动变化。根据公式F=T/R(其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径),可看出,如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据,其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩,收卷轴的转矩主要作用于材料上。MD系列变频器在闭环矢量(有速度传感器矢量控制)下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器(变频器要配PG 卡)。

2、与开环转矩模式有关的功能模块:

1)张力设定部分:用以设定张力,实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应,需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减,用于改善收卷成型的效果。

2)卷径计算部分:用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。

3)转矩补偿部分:电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收(放)卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩4擦补偿可以克服系统阻力对张力产

生的影响。

3、闭环速度控制模式

闭环是指需要张力(位置)检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据

反馈信号调节输出频率,而达到控制目的,速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、

有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。

该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过

张力(位置)反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，终频率输出为f=f1+f2。

f1可以基本使收(放)卷辊的线速度与材料线速度基本匹配,然后f2部分只需稍微调整即可满足控制需求，很好地解决了闭环控制中响应快速性和控制稳定性地矛盾。这种模式下,张力设定部分无效,在FA-00PID给定源中设定系统控制的目标值,控制的结果是使张力(位置)的反馈信号稳定在PID的给定值上。特别注意，在用位置信号(如张力摆杆、浮动辊)做反馈时,改变设定值(PID给定)不一定能够改变实际张力的大小，改变张力的大小需要改机械上的配置如张力摆杆或浮动辊的配重。

4、与闭环速度模式有关的功能模块:

1)PID 部分:主要在FA组设定，FH组中组PID参数可以起到辅助作用。在其他部分都设定无误后,终的控制效果需要调整PID参数。

2)线速度输入部分:这部分比较，有两个作用，一是通过线速度计算变频器的匹配频率(见上面的描述),二是可通过线速度计算卷径。

3)卷径计算部分:计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获取变频器的匹配频率。当用线速度计算卷径时,若变频器算得的卷径与实际卷径有偏差，说明线速度输入有偏差,通过卷径计算结果可以修正线速度输入。

测压压力计PFEA112-65

测压压力计PFEA113-65

测压压力计PFEA113-65.1PXV

测压压力计PFEA113-65.2PXV

测压压力计PFEA113-65.3PXV

测压压力计PFEA113-65.4PXV12.4

测压压力计PFEA113-65.1PXC

测压压力计PFEA113-65.2PXC

测压压力计PFEA113-65.3PXC

测压压力计PFEA113-65.4PXC

测压压力计PXUB 201

测压压力计PXKB 201

测压压力计PFEA111

测压压力计PFEA112

测压压力计PFEA113

测压压力计PFTL101A-0.5

测压压力计PFTL101AE-0.5

测压压力计PFTL101AER-0.5

测压压力计PFTL101A-1.0